焊接機(jī)器人的工作半徑指的是機(jī)器人能夠在三維空間內(nèi)操作的很大距離或半徑。這個半徑是以機(jī)器的基準(zhǔn)點(diǎn)（通常是機(jī)器人手臂的基座或根部）為中心，在不同方向上的很大距離。具體來說，機(jī)器的工作半徑包括以下方面：

       1、水平工作半徑：這是焊接機(jī)器人手臂可以在水平方向上延伸的很大距離。水平工作半徑?jīng)Q定了機(jī)器能夠訪問的工作區(qū)域的大小，以便執(zhí)行焊接任務(wù)。

       2、垂直工作半徑：這是機(jī)器的手臂可以在垂直方向上移動的范圍，通常是從基準(zhǔn)點(diǎn)向上和向下的距離。垂直工作半徑?jīng)Q定了機(jī)器能夠達(dá)到的高度范圍。

       3、徑向工作半徑：徑向工作半徑是機(jī)器的手臂可以沿其自身旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的很大距離。它允許機(jī)器水平平面上旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同位置的焊接接頭。

       工作半徑是焊接機(jī)器人的重要參數(shù)之一，因?yàn)樗鼪Q定了機(jī)器能夠執(zhí)行焊接任務(wù)的范圍。在選擇機(jī)器時，需要保障其工作半徑夠大，以覆蓋所需的工作區(qū)域，同時考慮到工作空間的尺寸和布局。如果它的工作半徑不足以滿足特定應(yīng)用的需求，可能需要重新規(guī)劃工作區(qū)域或選擇具有越大工作半徑的機(jī)器型號。