沖壓機器人可以說是由各種功能元件所組成的自動化系統(tǒng)，廣泛運用于鈑金沖壓和拉伸領域的自動化制程中。采用沖壓機器人的沖壓自動化生產不僅可以優(yōu)化生產過程，幫助工廠縮短產品交貨期、增加生產效率、并提升產品品質之外，也有助于企業(yè)邁向具彈性、注重顧客導向的作業(yè)管理，可謂企業(yè)成長的加速器。
       如果我們要了解沖壓機器人的自動化技術，就要通過拆解復雜的機器人自動化系統(tǒng)，從基本的單元開始認識起。在沖壓機器人的自動化系統(tǒng)機制中，自動化控制元件是在沖壓機器人自動化系統(tǒng)中發(fā)揮功能的小單元，一個封閉回路的自動化系統(tǒng)主要可由以下四種元件組成：
       沖壓機器人自動化系統(tǒng)的組成
       1、受控體：泛指在機器人系統(tǒng)中接收命令、受到控制的被動部位，類似人類器官的肌肉、關節(jié)。例如沖壓機器人手臂末端的夾爪。
       2、感測器：探測、感知外界的訊號、物理條件或化學組成，并將訊號傳遞給其他部位，類似人類器官的神經。例如圖像感測器、溫度感測器。
       3、控制器：感測器所傳達的訊號傳遞到控制器後，透過控制器內的算法計算，并將處理后的訊號發(fā)送給驅動器，類似于人類的大腦。例如可程式化邏輯控制器（PLC）、工業(yè)電腦。
       4、驅動器：驅動沖壓機器人產生動作的動力來源，類似人類器官的心臟。例如：線性馬達、氣壓缸。